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智能大腿假肢的“智能”达到什么程度-k8凯发集团

[日期:2018-10-17 10:30:09]  作者:sx99zc  阅读次数:368    

人的眼睛在物体突然出现的时候,要花0.05秒才可以看清物体的轮廓;而智能仿生假肢的膝角度传感器和踝关节力矩传感器就是智能假肢膝关节的感官系统,它们以每秒50次的速度采集指挥行走系统的信息,相当于每0.02秒采集一次信息,目前研发的最好的微型处理芯片甚至可以达到每秒对足部运动采样1000次。这样就能保证,智能大腿假肢是目前唯一能够覆盖从慢到非常快的较宽步速范围的假肢,某些截肢者使用智能大腿假肢后能够实现120m/min左右这样一种接近跑步的速度。

自适应智能仿生大腿假肢可及时探测到截肢者以不同速度行走、下坡、下楼梯、绊脚要摔跤等不同的行走方式和行走状态,并据此住处反应,给假肢以恰当的控制和支持,让其智能跟随模仿健侧肢体运动,使截肢者可像正常人一样行走与站立,自适应智能仿生大腿假肢不但具备识别速度,步态自然,而且能自动识别坐着、站着、平路、斜坡、楼梯、绊倒等状态,提供相应的支撑力确保安全。新型的力传感器探测支撑体膝关节的受力情况、速度传感器感应摆动速度,二者配合使用,可精确判断截肢者所处的不同的行走状态和行走方式。除了改进步态以外,同时这种假肢还可以自动适应坏境变化,提高截肢者的活动能力,减少能量消耗。


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